关节臂测量机的组成和工作原理

关节臂测量机的组成：关节臂测量机是非常典型的机电一体化机器设备，它由机械系统和电子系统两大部分组合而成。机械系统：通常由三个正交的直线运动轴组成。结构中，X向导轨系统安在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装到中央滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。

人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴周围。用来触测被检验零件表层的测头装到Z轴端部。电子系统：通常由光栅记数系统、测头信号接口和计算机等组成，用以得到被测坐标点数据，对其数据进行处置。关节臂三坐标的工作原理:三坐标测量机是依据坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标具体位置后，再依据这些点的空间坐标值，通过数学运算求出其尺寸和形位偏差。要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面内，触测内孔壁上三个点，则依据这三点的坐标值就可测算出孔的直径及圆心坐标；假如在该截面内触测更多的点，则可依据乘法或较小条件法测算出该截面圆的圆度偏差；要是对多个垂直于孔轴线的截面圆进行精确测量，则依据测得点的坐标值可估算出孔的圆柱度偏差以及各截面圆的圆心坐标，再按照各圆心坐标值又可测算出孔轴线部位；假如再在孔端面上触测三点，则可测算出孔轴线对端面的位置度偏差。